Os Romanos aprenderam muito das técnicas médicas com os gregos. Galeno, um médico notável de vários imperadores no primeiro século d.C. usava massagens para tratar muitos tipos de doenças e lesões físicas. Ele citava Hipócrates dizendo:
“fricção, se forte, enrijece o corpo, se suave, relaxa… fricção deve ser empregada quando um corpo fraco deve ser tonificado, ou um endurecido deve ser suavizado, ou muita fluidade prejudicial deve ser dispersada, ou um corpo magro deve ser nutrido”.
Quem era sadio seria massageado na sua própria casa pelo seu médico pessoal, mas muitos outros recebiam o tratamento em banhos públicos. Plínio – famoso naturalista romano – era regularmente submetido a fricções para aliviar sua asma. Júlio César – grande imperador romano – sofria de epilepsia e para se ver aliviado de sua neuralgia (dor viva no trajeto de um nervo e das suas ramificações, sem alteração aparente das partes doloridas) e dores de cabeça, era submetido diariamente a sessões de beliscões. Isto estimulava a produção de endorfina pelo organismo, aliviando suas neuralgias.
Durante a Idade Média a massagem desempenhou um papel importante na tradição de cura dos eslavos, finlandeses e suecos. A combinação de práticas de saúde das pessoas comuns era freqüentemente associada com experiências sobrenaturais e massagens alienadas derivadas do pouco conhecimento científico da época.
Durante a Idade Média, pouco se escreveu sobre massagem até que Pare, da França, no século XVI transcreveu e publicou uma literatura antiga sobre fricções junto com sua própria aplicação específica para pacientes cirúrgicos. Seu trabalho foi reconhecido e a terminologia francesa para as técnicas específicas de massagem são usadas até hoje. Com o fim do século XIV veio o fim da Idade Média e o início da Renascença.
O Renascimento trouxe muitas descobertas nas Artes e Ciências. Na medicina houve o abandono e mudança de séculos de velhos aprendizados de Galeno e a base espiritual das doenças.
A massagem também começou a se tornar impopular a medida que a Europa sofria com dogmas religiosos repressivos e conservadores. Tocar não era considerado um método de tratamento porque envolvia prazeres corpóreos e eram considerados pecaminosos.
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